黄帝，中华民族之共同始祖，如今所说的“炎黄子孙”中的“黄”即指黄帝。《史记》称其“以土德王，故号黄帝。”传说曾居姬水，姬姓（一说姓公孙），生于轩辕之丘(河南新郑县西北)，称轩辕氏，国于有熊(今河南新郑县)，亦称有熊氏。系有熊国（或族）国君少典氏之子。 十五岁继承王位，阪泉（河南涿鹿县东）一战，击败炎帝神农氏八世，遂代神农氏为天下共主；涿鹿（今河南涿鹿县）再战，擒杀蚩尤，天下始定。大定后有很多发明创造，如纪时、数学、军队、音乐、衣服、医药、文字、铸造、舟车、弓矢、房屋等。 《晋书 天文志》上说“黄帝坐太微中，含枢纽之神”，即天上五帝中的中央之神。道教尊为“中央黄帝玄灵老一炁天君”，南朝陶弘景在其《真灵位业图》中，列黄帝于第三神阶之左，称为元圃真人轩辕黄帝。

    黄帝生而灵异。汉纬中已有不少有关黄帝的内容。据《历世真仙体道通鉴》，说黄帝的母亲附宝曾梦见一到电光环绕北斗枢星，又，某日，附宝往郊外，一个巨大的闪电在北斗星的周围耀眼地闪烁，使附宝得到感应，于是怀孕24月，才生了轩辕。轩辕的胸部生来带有“黄帝子”三个字。

黄帝一生的传说与神仙道术有莫大的联系，早在蚩尤（传说为苗族首领）反叛时，黄帝与其战于涿鹿，据说蚩尤作五里雾，黄帝乃作指南车(车上有神，常指南方)以定方向；时西王母派遣九天玄女下凡，把灵符、道法和《阴符经》传给黄帝，遂擒杀蚩尤。后来他广游名山，遇务光子、容成子、广成子等神仙，授以仙道之术，在王屋山炼成九鼎金丹。于是放弃王位，入青丘山拜见紫府先生受三皇经文，又于青城受中黄丈人秘传神仙真一之法，后登云台山见宁先生受龙跷仙经，最后采首山之铜，于荆山之下铸鼎，成功之日有龙从天而降，黄帝骑龙升天，成为五天帝之一。
    
       黄帝还具有劾制鬼神的神力。《列仙传》记黄帝“能劾百神，朝而使之。”早期道教有一种用以劾鬼的法器“黄神越章”，还有一种专门用来为生人和死者解除灾殃的墓葬明器“解注瓶”等,都是根据对黄帝神力的信仰而来。
 
       现存《素问》，相传是《黄帝内经》的一部分。内容为黄帝与岐伯、雷公等讨论的医学著作；《道藏》中还有《黄帝阴符经》、《黄帝九鼎丹经》等。